TRC01减速机重点零件工艺分析。齿轮减速机是种动力机械与工作机械之间的传动机械，直在各种机械设备上扮演着举足轻重的角色。输入偏心轴是齿轮减速机的重要零件，其加工精度直接影响齿轮减速电机的整体性能，偏心距的加工较为困难，为保证它的加工精度，需设计专用的工艺装备，文中通过分析对比，选择了合理高效的工艺方案，满足了生产需要。

齿轮减速机是利用齿轮专利技术新开发的种少齿差行星齿轮减速电机。它利用空间啮合理论，依靠对齿轮齿廓曲面的重大突破，实现了线接触纯滚动啮合和大理论重合度的内啮合，并采用双层行星齿轮结构的设计，使行星齿轮轴承和输入偏心轴高速轴承的受力大部分被抵消，从而大幅度提高了齿轮减速机的综合性能。它采用齿轮传动，零件少，结构简单，体积小，装配容易，这种齿轮减速电机主要零件有电机联接盘、输入偏心轴、风扇、平衡块、双层行星齿轮、机壳、输出齿轮轴、机座。其中输入轴是其中很重要的零件，它的加工精度对整个齿轮减速电机的性能有决定性的影响，特别是偏心距的加工精度要求很高，需设计专用工装。
齿轮伺服减速机零件的加工工艺，应保证通过该零件毛坏的逐步加工，达到设计所要求的尺寸、形状、精度和表面粗糙度。在生产实际中，我们通过分析对比，通过合理制订零件的加工工艺，设计出能保证加工精度要求的工艺装备，使得零件的质量得以保证，效率得以提高，装配后的齿轮减速机，完全能达到设计的技术特征要求。
下面对输入偏心轴加工工艺分析：该齿轮减速电机输入偏心轴的毛坯采用40Cr钢圆棒材。偏心距的精度要求很高，因此采用何种加工方式能保证其精度，下面逐进行分析。第种是采用偏心轴磨床加工。采用偏心轴磨床加工，加工精度高，完全能满足生产需要，但据了解，台进口齿轮减速机的偏心轴磨床需要约40美元，投资太大，成本太高，因此该方案不能采用。第二种是采用偏心套加工，工件装入偏心套，因偏心套与工件之间存在间隙，存在较大的定位误差，再加上偏心套的中心线与机床回转中心线偏心距的加工误差，和机床本身的回转精度，其偏心距精度难以保证，此方案也不能采用。第三种方法是采用液体塑料偏心夹具。它是种定位精度较高的夹具，可使工件内外圆同轴度达到0.005-0.010毫米。因此采用这种加工方式来进行加工，所加工的工件的偏心距都达到了所要求的精度，缺点是偏心距不同的时候，要重新设计薄壁套筒。第五种是采用专机加工偏心外圆。利用现在精密外圆磨床进行改造，把原来的头架和尾架拆掉，换上设计的专用头架和尾架，头架和尾架均装有丝杆可以调整偏心距，经生产实践证明，所加工零件满足精度要求，节约了资金，满足了生产需要，降低了成本。http://www.huanxi100.com/sdxljsdj.html