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下面是D19减速机的型号，不同厂家的型号表示方式有差异，这个D19系列型号相当于R系列的17减速机。具体型号参数图纸可咨询客服了解
| D19LAN63MD4 | DB19LAN63MD4 | DF19LAN63MD4 |
| D19LAN71MG4 | DB19LAN71MG4 | DF19LAN71MG4 |
| D19LEN80MD4E | DB19LEN80MD4E | DF19LEN80MD4E |
| DZ19LAN63MD4 | DZ19LAN71MG4 | DZ19LEN80MD4E |
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