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下面是HRV20E-3A关节减速机的安装尺寸图纸以及对应的型号，您需要高清图纸的话可以联系客服。
| HRV20E-3A-57-B | HRV20E-3A-141-B | HRV20E-3A-105-B |
| HRV20E-3A-81-B | HRV20E-3A-161-B | HRV20E-3A-121-B |
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| XRRV机器人谐波减速机选型样本 |
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