机器人RV谐波关节减速机用于自由度定位转台-瓦玛特传动。在一些雷达或者是一些跟踪装置中，他们需要根据程度的设定不定时的进行不同角度的转动，在这装置中需要一些转动比较灵活的转台去辅助整个装置进行运行。在上周的一个用户的选型过程中，他的要求是使用一款关节谐波减速机用在他的自由度定位转台上，但是他不知道使用多大的减速机以及电机的功率进行匹配组合会比较合适。所以他找到了VEMTE减速机选型技术人员提供一些建议或者意见。

在用户为他的转台选择对应的电机以及减速机的过程中，他是有一些减速机的要求的，此时的时候使用的是机器人关节上用的那种减速机，那么在这样的情况下来看看用户的设备的情况再去确定减速电机的类型。二自由度定位转台，包括圆筒状的机箱，机箱内设有偏航轴电机，机箱顶面设有偏航轴转体，偏航轴电机的输出轴装接有RV关节减速机，该偏航轴减速机的输出端与偏航轴转体连接，偏航轴转体上装接有俯仰轴转体，该俯仰轴转体内设有俯仰轴电机，该俯仰轴电机的输出轴装接有关节齿轮行星减速机，偏航轴电机与俯仰轴电机相互垂直设置。偏航轴减速机的输入端与偏航轴电机的输出轴连接，俯仰轴减速机的输入端与俯仰轴电机的输出轴连接，减速机的输出端通过轴承与偏航轴转体装接。偏航轴电机和关节减速机实现垂直轴方向的转动，带动偏航轴转体和俯仰轴转体转动。俯仰轴电机和俯仰轴减速机带动水平方向的转动，从而实现两个自由度的转动。各个电机和减速电机均采用内置的安装方式，使转台结构更加紧凑。谐波关节减速机通过固定法兰安装在机箱上。俯仰轴减速机通过固定法兰安装在俯仰轴转体上。机箱顶面设有安装槽，该安装槽内通过螺栓安装有卡块，偏航轴转体上设有与卡块配合的固定挡板。偏航轴转体转动一定角度时，挡板会与卡块相互阻挡，避免转动过量?？榭梢云欢ń嵌龋佣迪制街嶙蹇梢栽?60度范围内旋转。机箱顶面还装设有感应片，偏航轴转体上设有与感应片配合的触发器，当挡板与卡块相互阻挡卡合时，感应触发器刚好感应到感应片?；涞酌嫔栌兄С沤牛诜鸥悠胶?。二自由度定位转台的机箱内设有偏航轴电机，机箱顶面设有偏航轴转体，偏航轴电机的输出伺服减速机，减速机的输出端与偏航轴转体连接，偏航轴转体上装接有俯仰轴转体，该俯仰轴转体内设有俯仰轴电机，该俯仰轴电机的输出轴装接有谐波减速机，减速器的输出端通过轴承与偏航轴转体装接，偏航轴电机与俯仰轴电机相互垂直设置。这是用户的装置的一些具体的情况。
在用户的选型描述过程中，并没有实际的一些参数是可以被直接使用的，所以在减速机型号选择范围就比较广了，比如LSS系列，LHT系列，LHC系列，LHD系列，HRV系列，HS系列等等。如果您不知道怎么进行选型的话，那您可以咨询一下VEMTE减速机选型技术员或者是下载样本进行查看。