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[减速机型号]行星减速器的齿轮工作原理
2016年04月12日 08:27
齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律,由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构般运动规律的特性方程式:n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3
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