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[减速机图纸]S系列减速机输出结构原理
2017年04月27日 08:53
S系列减速机输出结构原理。根据齿轮减速器等速输出机构的传动原理,分析了能够实现无隙啮合的等速输出机构的类型,并研究分析了钢球环槽等速输出机构传动误差来源,利用等效机构法建立了该等速输出机构传动误差计算的数学模型,并推出了传动误差计算公式,利用软件程序计算并分析了该传动误差随结构参数误差的变化规律
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