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- [减速机型号]S系列减速机齿轮机构动力学2016年12月07日 16:05
- 文献的研讨证明，S系列减速机机构中，可以经过将机构崩溃后重新拆卸的办法，完成合理安插齿轮静态传动误差的相位差，从而到达消弭局部静态鼓励的目的。另个有意义的结论是在必然条件下，S87减速机机构的均载机构能够好转机构的静态特性。S87减速机机构在必然条件下能否会象普通齿轮机构样呈现复杂的亚谐周期运动或混沌运动，则没有见到地下宣布的研讨文献，是值得深化研讨的课题。齿轮机构是早停止非线性动力学研讨的范畴。其次要的非线性要素由两类要素惹起，是齿轮的综合啮合刚度的时变性，是种参数鼓励；二是齿侧间隙。
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