从设计环节对TRC02减速机进行降噪。根据我们的实践体会，要想控制齿轮减速机的噪声，生产厂家应该对其设计、制造及装配等各个环节都要考虑降噪措施。在本篇章中，我们从设计方面来阐述。在设计之初，能预先考虑到低噪声齿轮减速电机的要求，就能避免及减少出现先天性的设计缺陷，使所生产的设备尽量满足低噪声的要求。根据相关资料及实践经验，在设计齿轮减速电机时应考虑到齿轮的圆周速度方面，因为齿轮啮合的冲击能量随着齿轮圆周速度的升高而增加很快。般来说，齿轮圆周速度增加倍，齿轮减速机的噪声将近似地增加6分贝。要控制齿轮圆周速度，除降低齿轮的转速外，还应考虑在保证在强度条件下尽量取较小模数，但齿轮减速机的齿轮齿数不宜太?。?4-60齿），以保证有较大的啮合系数。

齿轮减速机应避免对齿轮副作较大的升速。这措施就是要求传动系统在升速时，宜分逐步缓慢上升，因为伺服减速机组齿轮副升速较大，会导致齿轮减速电机有较大的齿轮啮合冲击，使啮合噪声增加。从降低噪声的角度而言，应避免在初传动链中有较大的升速传动，因为它不仅使初传动链中的齿轮和轴承经常处于高速运转状态，并且使以后系列的传动链转速较高，使许多齿轮副的线速度都提高。
齿轮减速机设计时，要避免啮合齿轮副的啮合频率重合和传动比为整数，同条传动路线中的各齿轮副的啮合频率相同，经?；嵋蛲德试肷鱿衷肷叻濉０阍诔萋?a href="http://www.huanxi100.com/" target="_blank">减速电机中，避免在同条传动路线中齿轮副的啮合频率相互重合，所以应减少惰轮和公用齿轮，因为惰轮及公用齿轮中相啮合的三只齿轮的啮合频率都是相同的。在齿轮减速机传动比设计中，若能选用非整数传动比，对噪声控制也是有利的，因为按整数传动比啮合的齿轮副，它们在轮齿上的误差产生的冲击，将会按定的周期周而复始地冲击。
齿向误差是造成齿轮减速电机高频噪声的重要因素之，齿向误差会引起轮齿的边缘接触而发出刺耳的噪声，所以提高齿轮精度和装配质量，减少齿向误差，增加齿轮接触长度是减少噪声的重要措施之。对于载荷较轻的齿轮减速机，容易造成齿向方向接触不良，但是由于齿宽与轮齿的弯曲量成反比，且薄齿轮的固有频繁比较低、振幅较大，因此薄片齿轮容易引起齿轮周向及轴向振动，造成声压增加。为解决这矛盾，可加厚轮体或把齿轮副的轮齿加工成大倒角，使刚度提高，固有频率增高，所以当转速较高、齿轮强度足够的情况下，可采用窄齿宽体齿轮，也可在轮齿外圆加工倒角以减少边缘接触，以降低齿轮减速电机的噪声。http://www.huanxi100.com/zhijiaozhou.html