斜齿轮减速机主减总成装配线。斜齿轮减速机主减速器总成装配质量的关键与难点是正确获得合适的轴承预紧力矩和主、从动齿轮的正确啮合，而这两点分别取决于轴承预紧力矩调整垫片和齿轮啮合调整垫片的厚度是否正确，装配工凭经验主观选择垫片容易造成装配的不合格和返修。为彻底改变这状态，齿轮减速电机装配线设有专门的测量工位，采用工控机控制专用测量机，在线上加载模拟装配、模拟运动测得有关数据，齿轮减速电机经计算机计算处理及统计分析后，数字显示和选取调整垫片，以确保装配质量，减少直至杜返修重装现象。斜齿轮减速机测量机还附设垫片实际厚度数显检测专用工具，以消除垫片名义尺寸误差的影响。
斜齿轮减速机采用以正规厂家的成熟产品为基型，根据各压装工位的具体要求，进行改型设计和PLC控制，这样既可满足压装要求，又保证齿轮减速电机压力机质量稳定，动作可靠，刚性好。我们般采用带下缸(下缸公称推力与上缸相同)的专用压力机，由上、下缸对压完成压装工作，这样既可很好地保证在线完成压装工作，斜齿轮减速机又可避免小车和装配线体承受压力而产生变形。齿轮减速电机各凸缘处的大螺母，旋紧扭矩大，对扭矩值定扭矩的要求也较高，部分产品还有对孔要求。为此装配线采用电动拧紧机，该机由计算机闭环控制，不仅旋装平稳，扭矩大、精度高，并能实时显示旋装时的实际扭矩和旋紧达到的大扭矩，根据齿轮减速电机需要，部分拧紧机可进行相位控制。用于齿轮减速电机主减速器的盆齿螺栓和左、右差壳螺栓的拧紧，工控机闭环自动控制，可消除多轴拧紧时各轴间拧紧不同步的轴间干涉，保证各轴都能达到设定的扭矩值和合理的轴间拧紧顺序。扭矩大、精度高，工作可靠，可显著提高生产率和装配质量。
对斜齿轮减速机各大总成装配线的布置类型和输送形式的优缺点分别进行了比较。然后针对齿轮减速电机总成装配线阐述了该装配线的具体布置过程。通过对主减速器总成的结构进行分析，合理安排多品种产品装配线的装配工序、主要设备和工具，从主减速总成的装配工艺方面考虑主减装配线的布置。后介绍了主减装配线的主要设备结构特点和功能。得出了以下结论：
①对斜齿轮减速机各大总成装配线的布置先要进行结构分析，合理安排工艺。
②对齿轮减速电机各大总成装配线的布置所要考虑的设计思想几个方面进行了简单介绍。
③比较了汽车各大总成装配线布置的各种类型的优缺点，为我们设计其它的汽车各大总成装配线提供了个理论指导。
④比较了同步式装配线和非同步式柔性装配线的优缺点，得出了非同步式柔性装配线更适合于齿轮减速电机各大总成装配线。http://www.huanxi100.com/nmrvjiansuji.html