影响NMRV130减速机寿命的因素。蜗轮的材料决定了蜗轮蜗杆减速机的耐磨性和润滑的效果、磨损量，就抗胶合能力高和耐磨损性能好等要求而言，RV减速机蜗轮材料所起的作用大大超过蜗杆，蜗轮材料成分不达标，会影响其金相组织，进而影响蜗轮蜗杆减速机承载能力。

影响蜗轮副使用寿命的，除了其本身的制造精度外，还与其装配的相关零部件精度有关，尤其是受RV减速机箱体的中心距尺寸和位置精度影响较大。由于箱体加工精度低，蜗轮副装配后中间平面偏移，不能正确啮合，影响其正常工作。
RV减速机蜗轮蜗杆啮合检测：把蜗轮副装在啮合仪上检测，发现蜗轮蜗杆接触部位主要集中在大蜗轮齿面啮入端，接触区域较小。般RV减速机蜗轮副在工作中，接触斑点痕迹应偏于啮出端，不允许在齿和啮入端、啮出端棱边接触，因此蜗轮蜗杆减速机的上述齿面接触状态不正常，有三个方面的副作用：形成不了油楔，动压油膜形成困难；由于空接触区的存在使接触区域变小，在载荷定的情况下，接触区应力水平提高；接触部位集中在啮入端，啮入端接触区有拐点，在负载作用下，造成啃齿。由于接触区拐点的啃刀作用，拐点在RV减速箱蜗杆齿面上啃出道道沟槽，此沟槽会加剧蜗轮的磨损，又因滑动速度的存在，接触区无油干磨和应力水平的提高造成接触区温度升高，加剧了蜗轮蜗杆减速机蜗轮副黏着磨损的形成，随后黏着磨损脱落的磨粒又造成磨粒磨损，周而复始，这两种磨损恶性交替进行，蜗轮很快被磨光，出现了蜗轮蜗杆减速机的早期异常磨损。
装配工艺：RV减速机装配时，为保证装配质量，需增加调整垫圈使蜗轮副处于理想的工作状态，检查啮合情况，无啃齿、啮合部位偏移、啮合面积过小等问题。RV130减速机蜗轮蜗杆的跑合：由于蜗轮滚刀不可能做到和工作蜗杆对相同，故其共轭齿形的后形成，全依赖跑合和负载运转实现，跑合后蜗杆的承载能力特别是效率都会有大幅度的提高。跑合不足会使蜗轮副发生进展性磨损，主要通过噪音变化判断蜗轮副是否处于正常磨损阶段。
润滑油温度：蜗杆传动属于摩擦传动，工作时会产生大量的热量，这会导致润滑油温度过高，从而使蜗轮蜗杆减速机的齿面发生胶合，影响其传动性能。为此，对连续工作6小时后的RV减速器进行了油温测试。润滑油夹质硬质颗粒：对故障RV减速机的润滑油进行过滤后，发现滤网上有大小不等的硬质颗粒。润滑油中含有硬质颗粒，将使蜗轮副直处于磨粒磨损状态，加速了磨损。http://www.huanxi100.com/Products/nmrv130jsj.html